Мой кризис среднего возраста

Доброго времени! Мне 40 лет, я мама троих замечательных детей и даже уже бабушка внучки-красавицы. У меня прекрасный муж, за которым я вот уже 11 лет (второй брак), как за каменной стеной: он обеспечивает семью, верный супруг, притом, что красив, как Аполлон, домовитый семьянин, настоящий второй отец моим детям, да ещё и отлично готовит, в общем, не мужик, а мечта! Я - домохозяйка, так как карьеры так никакой и не сделала – рожала до 26, потом не могла их оставить без своего внимания, всё казалось, что что-то упускаю, боялась, что станут наркоманами, пьяницами или просто недостойными людьми, в общем, старалась сама их воспитывать и развивать. Няни были периодически, так как я периодически выходила на какую-то работу, но всё равно целиком и полностью отдать заботу о своих крошках чужому человеку я не могла, первый муж пахал, как лошадь – денег в доме всегда хватало, поэтому моя работа была лишь моей прихотью, денег в семью я всё равно не приносила. Хотя я получила высшее образование, и интеллектом не обижена, но сама выбрала свой путь. А сейчас мне кажется, что я ошиблась – дети выросли или почти выросли и порой позволяют себе довольно редко высказываться в мой адрес, указывая, что я лишь дома сижу, и забот у меня кроме внешнего вида, да обедов нет. За советом по какой-то серьёзной проблеме обращаются к мужу. Порой, мне кажется, что если бы я сейчас была каким-то руководителем какой-то организации, они уважали бы меня больше. Хотя в другие моменты я осознаю, что сделала свой выбор в правильном направлении, ведь дети у меня и, правда, выросли замечательными, но чувство самонереализованности гнетёт с каждым днём всё больше. Я занимаюсь фитнесом, учу иностранный язык, правильно питаюсь – друзья восхищаются моим внешним видом, а я себя даже за свою ухоженность ненавижу, думаю, вот была бы у меня карьера, пусть бы и не так выглядела, зато была бы уважаемым человеком. Ко всему прочему у меня уже несколько лет бессонница, никто об это не догадывается, а я никому не говорю. Не знаю, как мне справиться, как пережить этот возраст, что делать? Кто меня убедит в том, что я не зря прожила свою жизнь? Буду рада любому совету.